Bakat tersebut terus berkembang ketika Guruh memasuki usia remaja. Pada 1965, ketika berusia 12 tahun, ia membentuk grup musik The Beat-G.
Beberapa tahun kemudian, pada 1970, Guruh kembali membentuk grup musik bernama The Flower Poetman.
Guruh kemudian dikenal sebagai salah satu seniman yang aktif mengembangkan karya seni pertunjukan Indonesia.
Dirinya mendirikan Swara Mahardhika yang kemudian berkembang menjadi salah satu wadah kesenian.
Selain itu, Guruh juga mendirikan GSP Production atau Gencar Semarak Perkasa.
Ia turut terlibat dalam sejumlah proyek musik dan pertunjukan yang menggabungkan unsur musik modern dengan kekayaan seni tradisional Indonesia.
Dalam perjalanan musiknya, Guruh pernah membentuk Guruh Gipsy bersama sejumlah musisi, termasuk Chrisye, Keenan Nasution, dan Abadi Soesman.
Dia juga terlibat dalam Gank Pegangsaan bersama sejumlah nama penting dalam perkembangan musik Indonesia.
Arsip ANRI mencatat bahwa perjalanan kesenian Guruh mencakup sejumlah karya pertunjukan sejak akhir 1970-an.
Pada 1977, ia mendirikan Swara Maharddhika, sedangkan pada 1989 mendirikan PT Gencar Semarak Perkasa.
Karya-karya Guruh tidak hanya dikenal pada masa awal perjalanan kariernya.
Sejumlah lagu ciptaannya juga kembali mendapat perhatian dari generasi yang lebih muda setelah digunakan dalam berbagai karya populer.
