Kedua jabatan tersebut menjadi bagian dari perjalanan kariernya di satuan elite TNI AD.
Pengalaman di Kopassus turut menjadi salah satu catatan penting dalam perjalanan profesionalnya sebelum ia memperoleh penugasan di sejumlah satuan lain.
Pada 2009–2010, Widi menjabat sebagai Komandan Batalyon Infanteri 400/Banteng Raiders.
Setelah itu, ia dipercaya menjadi Komandan Kodim (Dandim) 0735/Surakarta pada 2011–2012.
Lebih lanjut, Widi Prasetijono pernah bertugas sebagai ajudan Presiden ke-7 RI Joko Widodo pada 2015–2016.
Penugasan tersebut menjadi salah satu bagian yang banyak disorot dalam profilnya karena ia pernah mendampingi Jokowi ketika menjabat sebagai kepala negara.
Sebelum menjadi ajudan presiden, Widi terlebih dahulu pernah bertugas sebagai Dandim 0735/Surakarta pada periode 2011–2012, ketika Jokowi masih menjabat sebagai wali kota Surakarta.
Setelah menyelesaikan tugas sebagai ajudan presiden, Widi kembali melanjutkan karier militernya di sejumlah posisi strategis di lingkungan TNI AD.
Dirinya dipercaya menjadi Komandan Resimen Induk Kodam (Danrindam) III/Siliwangi pada 2016–2017.
Selanjutnya, ia menjabat sebagai Komandan Korem (Danrem) 074/Warastratama pada 2017–2018 dan Danrem 091/Aji Surya Natakesuma pada 2018–2020.
Lalu, pada 2020, Widi memperoleh promosi menjadi perwira tinggi berpangkat brigadir jenderal.
Dia kemudian dipercaya menjabat sebagai Kepala Staf Kodam (Kasdam) IV/Diponegoro.
