Dari sisi kaki-kaki, motor ini menggunakan suspensi depan telescopic berdiameter 41 mm dengan panjang travel yang mendukung aktivitas off-road. Di bagian belakang, suspensi monocross hadir dengan pengaturan tingkat kekerasan yang dapat disesuaikan kebutuhan pengendara.
Motor ini juga mengadopsi rangka semi double cradle yang kokoh serta ban dual purpose yang terpasang pada velg aluminium untuk menunjang stabilitas dan pengendalian.
Fitur pendukung lainnya meliputi speedometer LCD multifungsi, hazard lamp untuk kondisi darurat, serta rem cakram bergelombang (wave double disc brake) yang membantu mengoptimalkan pengereman. Tangki berkapasitas 8,1 liter memberikan daya jelajah yang lebih luas, sementara desain jok rata bergaya YZ Series memudahkan pengendara mengatur posisi duduk saat bermanuver.
Saat ini, Yamaha WR155 R dipasarkan dengan harga Rp40.275.000.
